○ 知能移動ロボットを用いた郡行動の研究:昆虫のように単純な知能のロボットを数台用いて郡行動の発現を目指す研究
○ コオロギを規範としたロボットの研究:コオロギの動作解析を行い動きの本質を生かした脚ロボットの開発
○ アメンボを規範としたロボットの研究:アメンボの移動様式を詳細に調べ、水上移動ロボットの開発を目指す研究
○ 歯科医師用患者ロボットの研究:歯科医師の技術実習支援を目的とした歯科患者ロボットの研究
○ マイクロフライトの研究:昆虫の羽ばたき動作をロボットに応用させる研究
○ ヒューマノイドロボットの研究:人の成長を「擬似的に」再現するヒューマノイドロボトの研究 |
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○ 多自由度柔軟ロボットの開発:多様な形状変形を行う柔軟ロボットの研究
○ カイコハンドリングロボットの研究:カイコ幼虫の自動飼育を目的とした柔軟生物のハンドリングの研究
○ 脳外科手術用マスタ・マニピュレータの開発:へら型マニピュレータ操作用のマスタ・マニピュレータの研究
○ マイクロマシンの研究:壁面歩行ロボット、液滴マニピュレーション、みずの撥水性を利用したマイクロモータ
の研究が行われている。これらの研究状態を目の当たりに見ることができ、今後の研究がますます楽しみになってきた。
最後に高信先生が「将来人間がロボットを意識しない社会がくることが望ましい」と結ばれたことに深い印象を感じた。
総合司会の副会長瀬戸川さん、「さすが」の進行振りで予定どおりに進み見事であった。 |